2016-2020年中国服务机器人欧亿·体育（中国）有限公司市场深 度调研与投资战略规划研究报告 2016年 3月 2016-2020年中国服务机器人欧亿·体育（中国）有限公司市场深度调研与投资战略规划研究报告 正文目录 第 1章：服务机器人欧亿·体育（中国）有限公司发展综述 22 22 22 22 23 23 23 24 29 29 29 37 37 37 37 38 39 40 40 43 53 53 53 57 57 57 58 60 1.1服务机器人概述 1.1.1服务机器人的定义 1.1.2服务机器人的应用及分类 1.2服务机器人产品特性分析 1.3服务机器人产业链分析 1.3.1欧亿·体育（中国）有限公司产业链简介 1.3.2欧亿·体育（中国）有限公司上游原材料市场概况 1.4报告研究单位及方法 1.4.1报告研究单位介绍 1.4.2报告研究方法概述 第 2章：服务机器人欧亿·体育（中国）有限公司市场环境分析 2.1服务机器人欧亿·体育（中国）有限公司政策环境分析 2.1.1欧亿·体育（中国）有限公司主管部门及监管机制 2.1.2欧亿·体育（中国）有限公司相关政策动向 2.1.3欧亿·体育（中国）有限公司发展规划 2.1.4政策环境对欧亿·体育（中国）有限公司影响评述 2.2服务机器人欧亿·体育（中国）有限公司经济环境分析 2.2.1国际宏观经济环境 2.2.2国内宏观经济环境 2.3服务机器人欧亿·体育（中国）有限公司社会环境分析 2.3.1社会发展的必要性 2.3.2服务机器人对人类社会的影响 第 3章：服务机器人技术现状与发展趋势 3.1服务机器人的开发顺序 3.1.1初期设计步骤 3.1.2制造要素 3.1.3产品外观开发 T:010-56183841 F:010-81315285 1 2016-2020年中国服务机器人欧亿·体育（中国）有限公司市场深度调研与投资战略规划研究报告 3.2服务机器人技术构成 61 61 64 66 66 69 69 70 70 70 70 71 71 71 72 72 72 72 74 74 75 75 78 79 80 81 81 81 84 3.2.1计算机控制层面 3.2.2设计层面 3.2.3制造工业层面 3.2.4人文和社会责任层面 3.3服务机器人关键技术发展现状 3.3.1导航技术 3.3.2路径规划技术 3.3.3多传感器信息融合技术 3.4服务机器人共性技术发展现状 3.4.1自主移动机器人平台技术 3.4.2机构与驱动 3.4.3感知技术 3.4.4交互技术 3.4.5自主技术 3.4.6网络通信技术 3.5国际开源机器人平台 3.5.1 Player/Stage 3.5.2 WillowGarage 3.5.3开源平台 TurtleBot 3.6服务机器人最新技术发展分析 3.6.1仿人机器人 3.6.2医疗领域 3.6.3护理机器人 3.7国内外技术水平比较分析 3.8服务机器人技术发展趋势 3.8.1高智能感情机器人 3.8.2多机器人分散系统 3.8.3网络机器人 T:010-56183841 F:010-81315285 2 2016-2020年中国服务机器人欧亿·体育（中国）有限公司市场深度调研与投资战略规划研究报告 3.8.4基于视觉导航移动机器人 3.8.5特种移动机器人 85 86 3.9服务机器人专利状况 3.9.1专利申请数量 86 86 3.9.2专利申请类型 87 3.9.3专利申请人分析 87 第 4章：国际服务机器人欧亿·体育（中国）有限公司现状及趋势 4.1国际服务机器人欧亿·体育（中国）有限公司发展概况 4.1.1欧亿·体育（中国）有限公司发展历程 89 89 89 4.1.2欧亿·体育（中国）有限公司发展现状 91 4.1.3欧亿·体育（中国）有限公司市场规模 91 4.1.4欧亿·体育（中国）有限公司应用现状 92 4.1.5欧亿·体育（中国）有限公司竞争格局 92 4.2国际服务机器人重点地区分析 4.2.1服务机器人欧亿·体育（中国）有限公司地区分布 4.2.2日本服务机器人市场分析 4.2.3德国服务机器人市场分析 4.2.4美国服务机器人市场分析 4.3国际服务机器人研究成果分析 4.3.1医用机器人 93 93 94 101 102 111 111 117 123 127