STM32智能小车视频教程 STM32串口通信原理 基于慧净STM32智能小车讲解 1 2 串行通信接口背景知识 STM32F1串口框图讲解 u处理器与外部设备通信的两种方式： l并行通信 -传输原理：数据各个位同时传输。 -优点：速度快 -缺点：占用引脚资源多 l串行通信 -传输原理：数据按位顺序传输。 -优点：占用引脚资源少 -缺点：速度相对较慢 u串行通信： 按照数据传送方向，分为： u单工： 数据传输只支持数据在一个方向上传输 u半双工： 允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数 据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信； u全双工： 允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个 单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立 的接收和发送能力。 u串行通信三种传送方式：