STM32智能小车视频教程 STM32循迹小车 基于慧净STM32智能小车讲解 本课主要学习内容 ? 1、三路传感器接线 ? 2、传感器调试方法 ? 3、简单源码分析 ? 4、STM32循迹小车演示 三路传感器接线 ?3路寻迹传感器（向下，安装在小车底部） ?其中，接收头中的VCC GND 对应核心板上的 VCC GND,用杜邦 线对应接好，不得接反，接错，否则烧坏传感器模块。 三种主板接线位置图 传感器调试方法 ? 1、小车必须用车子配套的电池供电，因为稳定的电流才能保证 循迹传感器稳定工作，便于调试。 ? 2、写入小车对应的循迹程序， ? 3、找干净的地面，一定要偏向于白色地面（不能有杂质颜色）。 ? 4、把车子放地上，调节传感器对应的可调电阻刚好调节到对应 循迹传感器的LED指示灯亮起来，亮了之后再调过一点点（不要 调太多），然后车子平行抬高离开地面2-3厘米时对应的指示灯要 灭掉，这样就是最合理的循迹传感灵敏度范围