STM32智能小车视频教程 测速原理讲解 基于慧净STM32智能小车讲解 本课学习内容 ? 1、了解HJ-IR6双路测速模块 ? 2、测速原理 ? 3、接线说明 ? 4、安装说明 ?本模块需要自己另购 HJ-IR6双路测速模块 产品功能简单说明 ? 1、本产品相当于一个红外电子开关，检测到障碍（码盘）输出 低电平，平时高电平。 ? 2、码盘中没有障碍物时，红外管发出的红外信号经红外接收管 接收回来后，经集成的芯片放大，比较后，输出一低电平，点亮 模块上的 LED 发光管，同时可以输出一个低平信号，信号可以作 为单片机的信号输入检测控制外部各种驱动模块之用。 ? 3、模块 4 线制，VCC 为电原+5V，OUT1、OUT2 为信号输出端， GND 接电源负极。 调试说明 ?本模块出货已调试好，客户不需要自己调试。