纯电动车整车整车故障自 诊断系统介绍 2014年8月 目录 一、电动汽车动力系统概述 二、整车控制器功能介绍 三、整车控制器上下电控制 四、整车故障诊断及处理 一、电动汽车动力系统 1、整车控制部分： 整车控制部分主要是判断操纵者意愿，根据车辆行驶状态和电池和电机系 统的状态合理分配动力，使车辆运行在最佳状态。 2、电机及电机驱动部分： 电机及其驱动部分功能是电能和机械能的相互转换的子系统，其功能是接 受整车控制器的转矩信号，驱动车辆行驶、转向和再生制动回馈能量，同时监 控电机系统状态并故障报警和处理。 3、电池、电池管理和电压转化部分： 这部分的作用主要是进行能量的贮存及能量的释放、需要电压的转换和电 池状态的检测等等 三个部分的结构如图： 整车控制器 电池及电池管理电机及电机管理 系统 系统 二、整车控制器功能介绍 二、整车控制器功能介绍 1）整车状态的获取功能及组成： a、整车状态的获取：通过车速传感器、档位信号传感器等采用不同的采样周期 时检测整车的运行状态 b、通过CAN总线获得原车功能模块、动力电池系统、电机驱动系统等状态信息 2）驾驶员的意愿识别和控制模式的判断： a、通过各种状态信息（加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息 等）来判断出当前需要的整车工作模式（如起步、加速、减速、匀速行驶）。 b、根据判断得出的整车工作模式、动力电池系统和电机驱动系统状态计算出当 前车辆需要的扭矩。 c、根据当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，算出当前车辆的扭矩能 力，根据当前车辆需要的扭矩，最终计算出合理的最终需要实现的扭矩。