股票报告网整理http://www.nxny 行 业 研 究 证券研究报告 其它专用机械 服务机器人研究三： BigDog与军用机器人 推荐 ( 维持） 2016年 09月 27日 行 业 深 度 研 究 报 告 投资要点 相关报告 ? ? ? BigDog是由美国国防部高级研究计划署（DARPA）提供资金资助，美国 波士顿动力公司（Boston Dynamics）承担研制的仿生四足机器人。BigDog 的体型与大型犬相当，能够在战场上发挥非常重要的作用，分析 BigDog 四足机器人的核心技术是洞穿公司系列机器人设计思想的主要渠道。 《服务机器人研究二： Pepper 与情感机器人》2016-09-21 《服务机器人研究一： iRobot 与扫地机器人》2016-09-19 分析师： 波士顿动力是一所致力于研制开发动力机器人及人类模拟仿真软件的工 程公司。公司主要产品有 BigDog、Cheetah、Wildcat、Atlas、Petman等。 2013年，谷歌以 30亿美元的金额收购波士顿动力公司，这也是谷歌收购 的第八家机器人公司；2016年，波士顿动力被丰田收购。 施名轩 shimingxuan@xyzq S1440514090001 成尚汶 四足机器人液压驱动单元主要包括执行元件 (伺服液压缸)、控制元件(伺服 阀)和检测元件(位移传感器和力传感器)三部分。目前采用液压驱动方式的 足式机器人的典型代表是 Bigdog机器人，液压系统分部于 Bigdog的躯干 和四肢各关节，电液伺服阀是 BigDog系统中技术含量最高的器件之一。 恒立液压是国内液压件龙头企业，在高端油缸、泵、阀领域均有布局。 chengshangwen@xyzq S0190515070001 研究助理： 满在朋 manzp@xyzq ? 2015年，中国兵器装备集团公司首次展示了国产“大狗机器人”。这款由 中国自行研制的“大狗”机器人，其总体指标已经达到美国同类产品水平。 军事机器人从 60年代开始研制，至今已经有了三代的演进。我国在机器 人核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件的批量生产应用 等方面，同发达国家相比差距很大。 张新和 zhangxinhe@xyzq ? ? BigDog既是最先进的四足机器人，同时也是当前机器人领域实用化程度 最高的机器人之一。 BigDog系列机器人对于人类探索机器人研究是一个 很好的尝试。 酷炫的产品是建立在发达的基础工业之上，看好以恒立液压为代表的一批 技术深耕型企业。以 Bigdog的驱动系统—液压伺服系统为例，其具备功 率重量比大、能量密度高、控制精度高等一系列优点，在坦克、火箭、雷 达、飞机、工程机械等场合应用非常广泛， Bigdog只是液压系统发挥其 特长的众多领域中微不足道的一个。德国、美国、日本均有年营业额超百 亿元的液压件企业，恒立液压作为中国液压件的领军企业，其年营业额也 仅有十几亿元，中国液压件欧亿·体育（中国）有限公司在技术上还有很长的路要走。恒立液压在 技术上不断努力探索，我们看好其国产化、进口替代的发展前景。 风险提示：技术进步低于预期；客户需求低于预期。 ? 请阅读最后一页信息披露和重要声明 股票报告网整理http://www.nxny 欧亿·体育（中国）有限公司深度研究报告 目 录 1、军用仿生机器人 BigDog ........... - 3 - 1.1 BigDog简介 ........... - 3 - 1.2性能及技术............ - 4 - 1.3 BigDog的延伸............... - 7 - 1.4 BigDog系列机器人的后续发展 ...........- 9 - 2、Boston D