第三章 液压泵和液压马达 液压泵 液压马达 第三章 液压泵和液压马达 目的任务 了解液压泵主要性能参数分类 掌握泵原理、必要条件、排流量、齿泵原理、困油 液压泵和液压马达  重点难点: 容积式泵工作原理、必要条件齿轮泵 工作原理、排流量 计算容积式泵的共 同弊病、 困油现象的实质.? 提问作业：3—1 3—2 3、1 液压泵和液压马达概述  功 用 液压泵: 将电动机或其它原动机输入 的机械能转换为液体的压力 能,向系统供油。 液压马达：将泵输入的液压能转换为机 械能而对负载做功。 液压泵和液压马达的功用 液压泵: 将电动机或其它原动机输入 的机械能转换为液体的压力 能,向系统供油。 液压马达：将泵输入的液压能转换为机 械能而对负载做功。 液压泵与液压马达关系 功用上 — 相反 结构上 — 相似 原理上 — 互逆 3、1、1 液压泵和液压马达的工作原理及分类 液压泵的基本原理 动画演示 吸油：密封容积增大，产生真空 > 容积式 压油：密封容积减小，油液被迫压出 液压泵基本工作条件（必要条件） 1 形成密封容积 2 密封容积变化 3 吸压油腔隔开（配流装置） 液压泵和液压马达分类 按输出流量能否调节： 定量 变量 按结构形式 ：齿轮式 叶片式 柱塞式 按输油方向能否改变： 单向 双向 按使用压力： 低压 中压 中高压 高压 3、1、2 液压泵和液压马达的的主要工作参数 工作压力和额定压力 排量和流量 功率和效率 效率 工作压力和额定压力 工作压力 额定压力（公称压力、铭牌压力） 最高允许压力 工作压力 指泵（或马达）实际工作时输出（或 输入） 油液的压力，其值取决于外界 负载：管阻、摩擦、外负载*） 额定压力 指泵（或马达）在正常工作条件下，按 实验标准规定能够连续运转的最高压力 （受 泵（或马达）本身泄 漏和结构强度限制） p > pn 即泵过载 最高允许压力 泵（或马达）在短时间内允许超载 使用 (p max) 的极限压力 p ≤ p n ≤ p max 排量和流量 排量V 理论流量qt 实际流量q 额定流量qn 瞬时流量qm 排量V 排量—在没有泄漏的情况下，泵 （或马达）每转一周所排出 的液体的体积。 理论流量qt 不考虑泄露的情况下，单位时 间内所排出的液体的体积。 qt = Vn 实际流量q  指泵（或马达）工作时实际输出的流量 q = qt-qs 额定流量（公称流量、铭牌流量）qn  指泵在正常工作条件下，按试验 标准 规定 必须保证的输出流量。 q ≤ qn ≤ qt 瞬时流量qm 瞬时流量—泵在某一瞬 时的几何流量 功率和效率  理论功率 输入（或输出）功率 输出（或输入）功率 结 论 理论功率 Pt = pqt 输入（或输出）功率 即泵轴的驱动功率或马达的输出功率 PI = ωT = 2πnT 输出（或输入）功率 PO = pq  结 论 液压传动系统液体所具有的功率，即液压功率等于 压力和流量的乘积 若忽略能量损失，则 PO = PI 即 Pt = pqt = pVn = ωTt = 2πnTt ∵ 实际上有能量损失 ∴ PO < PI 效 率  容积效率 机械效率 总效率 容积效率 液压泵：实际流量与理论流量之比值 ηv = q/qi =（qi-qs）/qi = 1-qs/qi 液压马达：理论流量与实际流量之比值 ηv = qi/q = 1-qs/q