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外骨骼机器人市场
欧亿·体育（中国）有限公司研究报告
APEX & CONSULTING1 目录
?概况
?历史发展
?产品应用场景分析
?市场情况分析
?驱动因素
?代表企业
?政府政策
?欧亿·体育（中国）有限公司发展趋势
?名词解释
概览
我国外骨骼机器人欧亿·体育（中国）有限公司分类
-外骨骼机器人左手医疗，右手工业。
按应用领域划分
军用外骨骼机器人
工业用外骨骼机器人
康复型外骨骼机器人
工业主要用于汽车制造、物流欧亿·体育（中国）有限公司等领域，可
协助劳动者完成更重体力的劳动。
帮助病人进行身体技能康复，也包括帮助老年人、
残截病人等行动不方便的病人作为辅助行动机器。
军用主要为了提高士兵的作战能力，也可提高
军人的负重能力。
按结构划分
上肢外骨骼机器人
下肢外骨骼机器人
腰部外骨骼机器人
软体外骨骼机器人
除主机箱外，上肢仅有腿部固定结构、 包括位于腰背部的主机箱，完全包裹两条腿
关节及连接结构，产品设计更加紧凑、 外侧的金属结构，以及足底金属结构，部分
腰部外骨骼机器人形态上类似曾经红极
一时的“背背佳”，通过织物将产品固
目前市场上的软体外骨骼机器人其实
属于下肢外骨骼机器人的一种，但其
形态和技术路径与金属结构的下肢外
骨骼全然不同。下肢部分通过纺织物
固定在人体上，通过绳索而非关节结
构提供助力，结构更为小巧。
轻质。从结构上看主要通过有自由度
的关节在辅助人体的活动，主要用于
物流及建筑等劳动密集型欧亿·体育（中国）有限公司。
产品会有配套的拐杖以实现控制和支撑功能， 定在背后，产品的主体即为背在身上的
部分产品会辅以支架或吊绳。在下肢结构上
一般会将髋关节、膝关节和踝关节设计为可
动关节。主要用于患者康复。
主机箱，各种功能模块都布置在机箱内
部。主要用于频繁弯腰搬运的场景，
如物流、建筑工地等。
来源：头豹研究院，中一资本，灼鼎咨询3wWkY9UlXbYwUvWnPnNsQsRbRdN7NmOmMnPmPkPqQoMkPpPqN9PnMqPMYsRpRuOnOmQ
历史发展
外骨骼机器人发展概览
-外骨骼机器人起源于上个世纪60年代，美国出于军事化目的，开始研究外骨骼机器人。2010年起国内引入
美国先进技术，外骨骼应用进入商业化模式，柔性外骨骼的出现，使得外骨骼开始广泛应用于医疗康复领
域，国内玩家纷纷出现，外骨骼机器人欧亿·体育（中国）有限公司正式发展起来。
1.0时期：军用初始期
2.0时期：商业尝试期
3.0时期：国内外骨骼机器人的模仿和发展期
4.0时期：轻量化商用软体外骨骼时期
时间
1960 2005 2010 2014
起源于上世纪60年
开始出现商用产品，主要目标
人群是瘫痪截肢病人，运用硬
质外骨骼辅助人体承受重量的
理念，但产品刚性结构特性，
体积大、重量大、无法便携等
问题，使得中长期使用无法实
现，商用化市场并未被打开。
中国从2010年开始引入美国的先进技术，国内
企业纷纷起步，。。。以下略