提 要
本文探索了用 ADAMS/CAR Template Builder 进行悬架建模的方法，介
绍了衬套、缓冲块等元件的原理和使用方法。用该软件对我公司生产的轿车
前后悬架（前悬架为麦弗逊式，后悬架为多连杆式）建立的模型，并对前悬
架进行了平行轮跳试验，将车轮定位参数仿真结果与实车试验进行了比较。

在模型中采用了包含衬套、缓冲块的模型，与传统的刚性约束模型相比，衬
套的使用改善了仿真结果与试验结果的一致性，而包含缓冲块的模型结果更
好。因此，传统上经常忽略的缓冲块实际上对考虑柔性约束的悬架系统有相
当大的影响。仿真结果能够反映与实车试验相同的变化趋势，柔性模型比刚
性模型效果好，但仍有一定误差。

然后针对该车前后悬架的特性，利用多体系统动力学软件ADAMS建立整车
的模型。首先将整车分为前悬架、转向系、传动系、后悬架和轮胎等子系统，
然后建立前悬架包括转向系的运动学模型和传动系统和后悬架的模型，在分
析各子系统特点的基础上，分别建立各子系统的动力学分析模型。将其与车
架、车身等组装到一起，建立了整车的动力学分析模型。根据仿真项目的需
要，将所建立的动力学分析模型修改为操纵稳定性模型，依据有关试验的国
家标准进行了整车的动力学仿真分析，与试验结果进行了对比，并且初步探
讨了通过改变后悬架的刚度参数等特性的变化对整车的操纵稳定性的影响。

【关键词】轿车 多体系统动力学 数字化模型 ADAMS 软件