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STM32智能小车视频教程STM32避障原理讲解PDF

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STM32智能小车视频教程避障原理讲解基于慧净STM32智能小车讲解什么是避障小车 ?用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现壁障的功能，这样的避障小车又称为简单的避障机器人。各种避障方法 1、红外线避障 2、超声波避障红外避障原理 ?基本硬件红外发射管和接收管：分离式和一体式变送电路：模拟量；数字量：将模拟量经过比较器输出开关量常用模块简介