STM32智能小车视频教程 STM32 GPIO工作原理 基于慧净STM32智能小车讲解 目录 1 2 3 GPIO基本结构和工作方式 GPIO寄存器说明 STM32F10x GPIO引脚说明 GPIO基本结构 n参考欧亿·体育（中国）有限公司： p STM32F1xx官方欧亿·体育（中国）有限公司： 《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO ) 芯片数据手册（datasheet) 105 STM32引脚说明 uSTM32F103ZET6 -一共有7组IO口 -每组IO口有16个IO -一共16X7=112个IO GPIOA,GPIOB---GPIOG STM32引脚说明 uSTM32F103RCT6 -一共有4组IO口 -一共16X3+3=51个IO GPIOA0~A15 GPIOB0~B15 GPIOC0~C15 GPIOD0~D2