DOI :牨牥牨牴牭牰牪牤j chinasae qcgc牪牥牥牰牥牭牥牥牪 2006 年 (第 28卷 )第 5期 汽 　车 　工 　程 A utom o tive Eng ineering 2006 (V o l. 28 )N o . 5 2006091 混合动力轿车动力总成控制系统的研发 * 廖承林 ,张俊智 ,卢青春 (清华大学 ,汽车安全与节能国家重点实验室 ,北京 　 100084 ) [摘要 ] 　开发了一种并联式 HEV 的动力总成控制系统 ,可实现 HEV 能量管理和状态切换控制 。动力总成控 制系统在硬件在环测试中进行了功能验证和调试 ,在实际路面上进行了实车功能和性能试验 。 实车试验结果表明 所研发的动力总成控制策略具有良好的控制品质 ,能够满足混合动力电动汽车的使用要求 。 关键词 :混合动力电动汽车 ,动力总成控制系统 ,嵌入式实时操作系统 Research and Developm ent of Pow ertrain Contro l System in H ybrid E lectric V ehicle L iao Chenglin , Zhang Jun zh i＆ Lu Q ingchun T singhua Un iversity , S tateK ey Labora tory o f Au tom otive Sa fety and E nergy , B eijing 　 100084 [ Ab strac t ] 　 The pow ertra