程序的功能结构和修改说明 ： 1、包含的功能 目前 Winbond提供的电动车控制器程序已经实现电动自行车的功能，如下： 1) 、刹车； 2)、速度调节； 3)、限流保护； 4)、过流中断保护功能； 5)、欠压保护； 6)、 1+1 助力； 7)、巡航功能； 8)、堵转保护功能； 9)、 EABS 功能； 10)、最大速度限制选择： 2、程序结构 Winbond提供的电动车控制器程序结构；程序的处理过程；个个功能之间的关系，如下图 所示： 刹车 电刹车 /反充电 定速 助力 M_DUTY L_Duty PWM OUT 转把 (ADC1) PWM_MAX 欠压 (ADC2) 飞车保护 超静音启动 霍尔信号 无刷马达 限流 (ADC0) 3、程序的修改说明 为了便于修改 件。为了使修改者能够把精力集中的重要的参数部分，将完整的 文件 )，可以通过调用库文件中的函数来实现 E-Bike的控制功能和参数设置功能。 Winbond提供的完整的功能的 project的界面比较友好，只有 main 函数，和 开放，用户可以在 main函数的 while循环中如下位置任意添加自己的程序 //此处添加自己的程序 Winbond将完整的功能的 project见附件 W79E833 E_Bike_project Lib.Zip 文 E-Bike功能封装成库 (*.Lib库 Initial_io 函数 壹帆资源mnhy.taobao //添加自己的程序结束 Init_IO();使设置 I/O状态的函数，在该函数中客户可以根据自己的意愿设置 I/O的状态 ( 注意： 在修改程序时没有涉及到的 I/O，不要改变它的状态；否则后果自负 )。 下面的内容包括：函数的定义和说明，主函数及其说明。 //----------------------函数定义 -------------------------// //***初始化函数 ***// void Init(void); //***初始化端口函数 ***// void Init_IO(void); //***霍尔信号采样函数 ***// void H_Sample(void); //***相位变换函数 ***// void Phase_Change(void); //***自助力函数 ***// void AutoHelpEN(bit A_EN,unsigned int A_Duty,unsigned char A_Time); /* 第一个参数设定助力功能允许与否， 第二个参数设定助力力量 (PWM占空比 ),数值范围： 0~0x355，数值越大，力量越大 第三个参数设定助力时间，数值越大，时间越长 1为允许， 0 为禁止 */ //***巡航定速函数 ***// void Keep_SpeedEN(bit K_EN,unsigned char K_Time,unsigned char K_LowSpeed); /* 第一个参数设定定速巡航功能允许与否， 第二个参数设定定速巡航最低速设置 1为允许，