第二届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛 技术报告 学 校： 河北理工大学 冀风 队伍名称： 参赛队员： 李玮 汪汉清 张明吉 张瑞成 带队教师： 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使 用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委 会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、 技术报告以及参赛模型车的视频、图像欧亿·体育（中国）有限公司，并将相关内容编纂收录在组委会 出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： I 目录 第一章引言...............1 第二章硬件电路设计.............2 2.1模型车的主要技术参数说明：.............2 2.2电源模块..............2 2.3路径检测模块..............3 2.3.1传感器的硬件设计：.............3 2.3.2传感器排布...............4 2.4测速模块.........