2011全国大学生电子设计大赛基于自由摆的的平板控制系统（B题）方案设计报告2011.9.2第1页（共8页）目录摘要………………………3Abstract…………………3系统方案……………..4方案的比较与设计………………………4系统结构………….4理论分析与计算………5平板状态测量方法…5建模与控制方法……5电路与程序设计………61、程序与结构设计……6测试方案与测试结果…7测试方案……………7测试结果与分析……7附图…8第2页（共8页）摘要本系统所要实现的是单摆自由平板控制系统，该次设计采用pic16F877A最小系统单片机，步进电机(17H135H)带动平板的转动以致保持平衡，利用位移传感器（WDD35D4)很好的反应了单摆幅度角与平板的倾斜角之间的关系，通过A/D转换在单片机的LCD上显示电压值，来控制步进电机的旋转的角度，在摆竿自由摆动的过程中，实现自由平板的平衡性。关键字：步进电机、位移传感器、平板的平衡性AbstractThe system is to achieve pendulum free plate control system, this design uses the minimum system of pic16F877A MCU, step motor (17H135H) drives