轿车循环球式转向器设计 专业：农业机械化及其自动化班级：姓名：学号：指导教师： 课题介绍 转向器又名转向机、方向机，它是转向系中最重要的部件。转向器的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力，和改变力的传递方向。 运行原理 循环球式转向器是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。循环球式转向器的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。 国内外研究现状 循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已经成为世界汽车上最普遍使用的两种转向器。在全世界范围内，汽车循环球式转向器占45%左右；齿条齿轮式转向器在40%左右；蜗杆滚轮式转向器占10%左右；其它型式的转向器占5%左右。所以说循环球式转向器有很大的发展空间。 外形介绍 参数选择 由设计对象为前轴载荷为6KN的汽车为目标查表可以得到以下数据。钢球直径：5.556mm 螺距：8.731mm 工作圈数：1.5螺杆外径：23mm 环流行数：2螺母长度：45mm 齿扇齿数：3.5齿扇压力角：2230′切削角：630′齿扇宽：265mm 设计过程 下图为经过相关公式计算后得到的尺寸画出的螺杆CAD图纸，按照要求，螺杆材料要求为20CrMnTi。 下图为经过相关公式计算后得到的尺寸画出的齿扇轴CAD图纸，按照要求，齿扇轴材料要求为20CrMnTi。 下图为经过相关公式计算后得到的尺寸画出的螺母CAD图纸，按照要求，螺母材料要求为Q235（普通碳素结构钢）。 设计完成总装配图 讲解结束，谢谢收看！请各位老师提问。 。。。以上简介无排版格式，详细内容请下载查看