大陆风倒车雷达系统
技
术
要
求
厦门吉致电子有限公司
2003年12月 6日
对汽车电气/电子构件的基本要求:
A.倒车雷达主机
区分
项目
规格
一般规格
1. 定格电压
DC 12V
2. 电压范围
DC 9.6V ~ DC 16V
3. 消耗功率
2W 以下 (含蜂鸣器、传感器、显示LED)
4. 使用温度
-30℃ ~ +80℃
5. 储存温度
-40℃ ~ +85℃
6.检知温度
-30℃ ~ +65℃
7. 输出频率
40KHz ± 2KHz
8. 反应时间
75mS ±10mS
9. 检知段数
3段(140cm±5cm; 110cm±5cm; 80cm±5cm，45cm±5cm)
B.倒车传感器
区分
项目
规格
一般规格
1. 供给电压
9.6~16（由EPU供给）
2. 使用温度
- 30℃ ~ +80℃
3. 储存温度
- 40℃ ~ +85℃
4. 输入频率
40KHz ± 2KHz
5. 检知温度
-30℃ ~ +65℃
6. 检测距离
140cm ± 5cm
7. 有效距离
45cm ~ 140cm
8. 检测角度
以SENSOR为中心,水平为110°±20°;垂直为60°± 20°
9. 检测方式
超声波 40KHz
C.倒车显示LED
区分
项目
一般规格
1. 使用温度
-20℃ ~ +80℃
2. 储存温度
- 30℃ ~ +80℃
3. 使用寿命
1000H
2. 传感器的侦测范围测定方式:
传感器检测方式为利用超声波(40KHz±2KHz)对对象发射后,有一反射波经物理原理(入射角=反射角)返回传感器探头,而控制单元利用发射波及反射波之间的延迟时间(音波速3４0公尺/秒)测得距离.
另外，物体的形状不同也导致有效的反射面积不同：
还有，物体的表面特性也导致不同的有效反射面积。一般的，疏松、多孔的表面较易吸收音波而导致反射效率较低，不易被侦测。如隐形飞机表面覆盖雷达吸收材料后，其有效反射截面不过一只大鸟而已。所以，我们以下定义的尺寸都是针对有效的反射面积（如硬纸板、塑料、铝片构成）

B. 传感器于水平侦测范围及障碍物定义
B-1于80cm内,以φ6cm水管可测得110°±20°
B-2于140cm内,以8cm X 8cm平面可测得 110°±20°

B-3 感测区略图:
如上图所示：
内圈为φ6cm水管侦测范围，外圈为8cmX8 cm平面侦测范围

实车装配示意图如下：
C. 传感器于垂直侦测范围及障碍物定义
C-1 于80cm内,以φ6cm水管可测得60°±20°
C-2 于140cm内,以8cm X 8cm平面可测得 60°±20°

C-3 感测区略图:
如上图所示：
内圈为φ6cm水管侦测范围，外圈为8cm X 8 cm平面侦测范围

实车装配示意图如下：
D. 因传感器探头物理特性无法受测或易报警之对象:
D-1 φ6cm水管测试时, 其长度需高于传感器探头中心
→因φ6cm水管受测时,其反射面近似为一线。当φ6cm水管长度低于传感器探头中心时,因传感器所能接收的反射波之感度过低或无,故于控制单元中的软件忽略不计
E. 在下列环境不佳之场所或障碍物,易造成无法侦测及侦测不良之情况!
E-1 铁丝网,绳索类细小物体
E-2 于草地行车或崎岖不平路面
E-3 棉质或表面易吸收声波之物质
E-4 传感器表面附着异物
E-5 同频率 (40 KHz) 之超声波杂音,如金属声,高压气体排放声,汽车喇叭正对传感器鸣叫时
E-6 障碍物为锐角反射体,锥状物体
重要注记
传感器会因为障碍物角度折射发出的声波或是障碍物在两个传感器发出的声波盲区之间而被隐闭导致不做动
→当倒车进入车库或是接近平面障碍物(如墙壁)到设定120cm距离以内时,蜂鸣器开始发声
→蜂鸣器的提示可能在倒车时因为障碍物的角度不适当,以致于声波的折射无法接收而不作动,即使保险杆已经超出安全距离,特别需要注意在倒车进入车库或较窄小的地方而车身没有正对平面障碍物(如墙壁)
需要注意的是当有两个以上的障碍物,传感器侦测对应蜂鸣器的提示音只对最接近的一个障碍物有效.而当有传感器发生提示音报警时,另一侧有可能超出安全距离
→为考量上述情况,室内后视镜的LED显示,采个别同时独立显示,以增加倒车方向的辨识力
在某些特定的物体及外型,例如低于传感器安装高度或直径小于6cm的圆柱,小树,自行车车胎,硬纸板纸箱,小于6cm X 6cm面积的正方形木材,地面的砖块等等,因为表面的平整度反射声波不是很好,回波讯号并不稳定,使蜂鸣器的提示音可能时有时无,再此时最好停止车辆向障碍物进一步靠近
在下列环境不佳之场所或障碍物,会造成无法侦测的情况:
D-1 铁丝网,绳索类细小物体
D-2 棉质,积雪覆盖或表面易吸收声波之物质
D-3 传感器表面脏污附着异物或结冰
D-4 路边的镶边石或石块在传感器近距离声波无法侦测的盲区
D-5 障碍物为锐角反射体,锥状物体
在下列环境以及使用情况可能产生误报警:
E-1 于草地行车或崎岖不平路面或砂砾碎石路面或坡度路面
E-2 同频率 (40 KHz) 之超声波杂音,如金属声,高压气体排放声,汽车喇叭正对传感器鸣叫
G. 传感器使用时注意事项:
G-1 因为传感器探头部份属于较精密电子组件,若受压迫凹陷时会影响侦测的巨离及角度,所以请勿以坚硬物体撞击或压迫传感器
G-2 当传感器表面脏污时,请以布或海绵沾水弄湿后轻柔擦拭,当脏污的区域被擦去后,以清水温和且频繁的清洗
G-3 请勿以高压水柱(特别是投币式的洗车器)冲洗传感器
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