囝雪 中华人民共和国国家标准 ???? ??? ??????? 宰瞀鹘紫瓣訾糌瞥翼发布 目 前言???··?·?·??一 ? 下列文件中的条款通过对本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所 有的修改单?话?n?蔽蟮哪谌?或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方 究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南??／? ? ?小型装配机器人，负载能力??～? ?； ??按重复位姿精度分为： ?精密装配机器人≤?? ?； ?。 装配机器人?韵录虺苹?魅?的性能指标，应在产品标准中加以规定，包括下列各项： ?位姿准确度及重复性； ? 位姿稳定时间及位姿超调量； ?程序存储容量； ?基本动作控制方式； 制造机器人所用材料及外购元器件、部件，入厂时需经检验部门复检，并应符合有关标准 ?机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动；活动部分润滑和冷却状况良好。 ?文字、符号、标志应清晰、端正。各轴关节处应标明轴号及其运动方向。 ?机器人表面，不得有裂缝、明显的凹痕和变形；漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损 等缺陷；金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤。 ? 开关、按钮、显示、报警及联锁装置，功能应正常； ?操作机各轴运动平稳、正常； ?各种操作方式中，指令与动作应协调一致。