目录 1 键的强度计算 2 销的强度计算 3 焊缝及键连接受力计算比 4 链条计算 5 链轮计算 6 弹簧计算 7 螺纹计算 8 万向联轴器计算 9 齿式联轴器计算 10 减速机公称功率 11 过盈计算 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 序号 代号 一 T 定义 已知 公式/出处 结果 单位1 234 56 78 9 转矩 135 50 20 30 70 126 N·m mm mm mm mm mm mm MPa Mpa L 键的长度 b 键的宽度 l 键的工作长度 轴的直径 l=L-b D h 键的高度 k 键与轮毂的接触高度 键连接的许用挤压压强 键连接的许用剪切应力 计算 k=h/2 P pp 机械Ⅱ表5-3-17 机械Ⅱ表5-3-17 40 90 τp 二 P 10 11 工作面的挤压 键的剪切应力 结论 P=2T/Dkl τ=2T/Dbl 21.42857143 6.428571429 MPa Mpa τ 三 12 13 P＜Ppp 满足要求 满足要求 τ＜τp 序号 代号 定义 圆柱销（平面） 已知 公式/出处 结果 单位 机械Ⅱ表5-3-2（第一种） 一 F1 23 横向力 5000 N mm 个 d 销的直径 销的数量 计算5 5 Z 二 τ4 5 剪切力 τ=4F/πd2 Z 50.92958179 MPa 根据销的材料查表对于销 的常用材料可取 Τp 许用剪切力 三 结论 Τ＜Τp 满足要求 圆柱销（圆周） 已知 机械Ⅱ表5-3-2（第二种） 一 T1 234 转矩 5000 1005 N·mm mm D d 轴的直径 销的直径 销的长度 计算 mm L 50 mm 二 σp4 5 挤压力 σp=4T/DdL 0.8 MPa MPa σpp 许用挤压力 机械Ⅱ表5-3-174 5 τ 剪切力 τ=2T/DdL 0.4 MPa 根据销的材料查表对于销 的常用材料可取 Τp 三 许用剪切力 结论 σp＜σpp Τ＜Τp 满足要求 满足要求3 参考书目:机械手册Ⅰ、机械手册Ⅱ 序号 一1 23 代号 定义 焊缝计算(已知条件) 扭矩 轴径 焊缝高度 备注 结果 M R k 1650 100 154 a a=0.7k 10.5 计算受力1τ τp 剪切力(双面焊缝) τ=2*M*(R+a)/2π((R+a)4-R4)) τ＜τp,强度满足要求 1.18223 167 二1 234 键计算(已知条件) T D b 扭矩 轴径 键宽 键长 1650 100 28 L 70 计算受力1τ τp 剪切力 τ=2*T/DbL 16.8367 60 τ＜τp,强度满足要求 三 结论 轴头采用焊缝联结和键联结均能满足要求 ,但根据计算数据,通过比较,焊缝联结更为可靠 .