文件编号：FDA10098 简易无人搬运车 ＭＣＡＴⅡ轻量级 (中文版) 使用说明书 <相对位置方式> Ver 1.00 1 修订历史 版本 改订内容 确认 审查 制作 初版 V1.00 上野 2012/07/31 2 首先 对这一次购买简易无人搬运车二代（以及单元）的客人表示诚挚的谢意。 请务必在使用前阅读此使用说明书、正确使用。 （注意：在本说明书中把 MCATII统称为 AGV。） 特别是在本说明书开头部分列举的为达到安全、顺利使用目的必须遵守的注意事项和禁止事项。 禁止 处理 ！注意 如果不遵守，就有可能发生事故或者出现无法运行的情况。 必要时请在追加安全措施以后使用。 本说明书记载的内容： ?从单元组装 AGV无人搬运车的要领 ?使用组装好的 AGV无人搬运车的准备手续 ?AGV的操作方法 ?运用 AGV的系统举例 针对设想在最一般情况下的 AGV搬运车的说明。 组装好的 AGV搬运车出现与说明的不一样的情况时，应充分注意出现异样的地方并使用。 **** 注意本说明书中使用的语句**** ST :: 停车点的省略写法 一时停止 :: 不是永久停止，在满足某条件下才停止的状态 （例）在障碍物传感器中停止信号 ON的时候才实行停止 一时减速 :: :: 不是永久减速，在满足某条件下才减速的状态 （例）在障碍物传感器中减速信号 ON的时候才实行减速 表示需要在部件中实施添加配线用连接器等加工的复合部件 ASSY 3 目录 目录???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 ﹡操作上的注意事项?????????????????????????????????????????????????????????????????????9 ﹡各部分名称??????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 (1)基本构成?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 19 (2)选配件相关???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 20 Ⅰ.台车设计、组装?????????????????????????????????????????????????????????????????????23 ～购入组件的客户请阅读～?????????????????????????????????????????????????????????????23 1．内容物品的确认??????????????????????????????????????????????????????????????????????24 (1)单驱动型的基本单元???????????????????????????????????????????????????????????????? 24 (2)双驱动型的基本单元??????????????????????????????????????????????????????????????? 24 (3)各种选配件???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 25 (4)整车选配件???????????????????????????????