第一届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 同济大学 同舟队 陈雷 队伍名称： 参赛队员： 代东升 汤璐茜 朱劲 带队教师： 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像欧亿·体育（中国）有限公司，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 第一章 引言 ................. 1 第二章 智能车设计概述 .................... 3 2.1 智能车设计总体思想 .................. 3 2.2 各部分技术方案概要 .................. 4 2.2.1 控制器模块 ................ 4 2.2.2 路径检测模块 ................... 4 2.2.3 舵机控制模块 .............