《 自 动 化 与 仪 器仪 表 》? 资年 料第 整?理期?自总互 第联 网?， 版期?权 归 原 作者 ！ 欢 迎 访 问www.XinShiLi 新 势 力 单片 机、 嵌 入式 基 于 单 片机 控 制 的 自 主 寻 迹 电 动 小 车 的 设 计刘燕 ?刘? 兰 州 工 业 高等 专 科 学 校 电 气工程系兰 州 兰 石 板 换 散 热 有 限公 司 兰 州 ?志?甘 肃兰 州 ???摘要 ?针 对小 车 在 行 驶 过程中 的 寻 迹 要 求 ?设 计 了 以 ? 单 片 机 为 核心 的 控 制 电 路 ?采用模 块 化 的 设 计 方案 ?运 用 色 标 传感 器 、 金 属 探测传 感器 、 超 声 波传 感器 、 霍 尔 传感 器 组 成 不同的 检 测电路 ?实 现 小 车在 行 驶 中 轨 迹 、 探测 预 埋 金 属 铁片 、 躲 避 障 碍 物、 测 量 车速 等 问题 检 测?并 对 设 计 的 电 路 进行 了 理 论 分析 和实 际 测试 。 结 果表 明 ?该 智 能 小 车 具 有 很 好的 识 别 与 检 测的 能 力 ?具 有 定 位精 度 、 运 行稳 定 可靠 的 特点 。关 键 词 ?自 主 寻 迹 ?单 片机 ?电 动 小 车?传 感器? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?