36氪研究院
36KR RESEARCH
《2021-2022年中国自动驾驶欧亿·体育（中国）有限公司研究报告》
一站式解决方案，加速自动驾驶商业化
2022.0336Kr-2021-2022年中国自动驾驶欧亿·体育（中国）有限公司研究报告
报告摘要案例分析公司
o我国自动驾驶渗透率稳步提升，规模化应用正在从L2向 图森未来
L3过渡。 无人驾驶卡车技术研发
o当前我国正在积极研发与测试L4级自动驾驶技术，但市 与应用服务提供商
场上规模量产车型的自动驾驶系统仍处于L2+级。由激光 文远知行
雷达等软硬件技术升级驱动的部分L3+级功能将于未来两 自动驾驶科技公司
年内逐步落地，发展节奏基本与全球先进水平持平。
百度
o一站式解决方案除了拥有全栈解决方案的技术优势，还百度Apollo，百度自动
能构建一站式运营大生态，打造更深的护城河。 驾驶软硬件一体化解决
o全栈解决方案需要掌握自动驾驶领域全部核心技术，从方案、开放平台和生态
数据获取、底层算力、软硬件开发等层面形成闭环，拥蘑菇车联
有更好的性能和更强的可控性。一站式解决方案除了具自动驾驶全栈技术与运
备全栈解决方案的技术优势外，还能形成前中后端一体营服务提供商
化的运营服务，构建一站式大生态，打造更深的护城河。
o自动驾驶欧亿·体育（中国）有限公司市场参与者众多，全栈解决方案提供商拥
有更强的市场竞争力。
相关研究报告
o自动驾驶欧亿·体育（中国）有限公司主要有通讯设备厂商、传统车企、造车新
势力、互联网/科技公司、单车智能公司、全栈能力公司
36Kr-2021年中国出行行
等市场玩家。当前市场竞争格局未定，但是已有头部企 业数智化研究报告
业产生，且不同经营路线的梯队间差异日渐明显，全栈 （2021.10）
解决方案提供商拥有更强的市场竞争力。
36Kr-2011-2020年中国
o数据作为自动驾驶的燃料，将进一步加速智能汽车产业 新经济十年回顾研究报告
落地，赋能城市级智慧交通发展。（2020.12）
o自动驾驶技术需要海量高质量数据支撑，以实现算法迭
代。我国积极推进车路协同相关产业发展，“单车智能+
网联赋能”的城市级智慧交通中国方案成为重要战略方
向。通过数据挖掘和数据融合等技术，在云端解决数据
孤岛问题，将有效赋能城市级智慧交通发展。其中，数
据安全与合规是供应商进入智慧交通市场的重要壁垒。
2 1目录CONTENTS
01自动驾驶欧亿·体育（中国）有限公司发展现状
定义与研究范畴
欧亿·体育（中国）有限公司发展现状
欧亿·体育（中国）有限公司痛点与关键要素
02自动驾驶欧亿·体育（中国）有限公司市场分析
市场主要玩家
资本分析
03自动驾驶商业化落地应用分析
物流与港口
Robotaxi
智慧交通
04 自动驾驶欧亿·体育（中国）有限公司典型案例分析
图森未来
文远知行
百度
蘑菇车联
05 自动驾驶欧亿·体育（中国）有限公司前景展望
欧亿·体育（中国）有限公司前景展望
重点发展要素展望
市场生态展望 01 自动驾驶欧亿·体育（中国）有限公司发展现状
定义与研究范畴
欧亿·体育（中国）有限公司发展现状
欧亿·体育（中国）有限公司痛点与关键要素
31.1 定义与研究范畴
自动驾驶国标分级标准出台，将其分为从L0应
急辅助到L5完全自动驾驶六个等级
o 自动驾驶指汽车在转向、油门、制动等具有关键安全性的控制功能方面可以
自动完成控制动作，而无需驾驶员直接操作。
o 2021年8月，《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021)正
式出台，并将于2022年3月1日起正式实施。这意味着，长期以来被美国SAE
统治的汽车自动驾驶分级标准迎来了国内的对标标准。国标将自动驾驶分为
6个等级，从L0级应急辅助到L5级完全自动驾驶。其中，L3级为有条件自动
驾驶，也就是在驾驶自动化系统激活的情况下，可接管驾驶员完成设计运行
条件内的全部动态驾驶；但在不满足设计运行条件的情况下，需向驾驶员提
出接管请求，否则无法自动达到最小风险状态。
o 本报告主要研究自动驾驶欧亿·体育（中国）有限公司发展及其商业化落地应用情况，报告中所提及
的分级是政策意义上已经实现的级别划分，并非代表技术实现。报告中所提
及的自动驾驶“全栈解决方案”主要指集硬件、系统软件、算法、应用软件、
高精地图、AI云平台为一体的解决方案；“非全栈解决方案”主要指针对某
一技术或产品的单点解决方案；“一站式解决方案”主要指涵盖技术及解决
方案和落地运营的闭环经营模式。
车辆横向与纵向运 目标和事件探测与
分级名称动态驾驶任务接管设计运行条件
动控制 响应
L0 应急辅助 驾驶员驾驶员及系统 驾驶员 有限制
L1部分驾驶辅助 驾驶员和系统 驾驶员及系统 驾驶员 有限制
L2组合驾驶辅助系统驾驶员及系统 驾驶员 有限制
动态驾驶任务接管用户
L3有条件自动驾驶系统系统有限制
（接管后为驾驶员）
L4高度自动驾驶系统系统系统有限制
L5完全自动驾驶系统系统系统无限制
图示：国标自动驾驶等级分类
参考欧亿·体育（中国）有限公司：《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021)
5 4