ICS27.120.10DB34F 61安徽省地方标准DB 34/T 3186.5—2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第5部分：包层遥操作维护系统 Design criteria for remote handling maintenance system in fusion reactor Part5：Blanket remote handling maintenance system 2018-08-08发布2018-09-08实施安徽省质量技术监督局发 布 DB34/T 3186.5—2018前言DB34/T 3186 《聚变堆遥操作维护系统设计准则》分为如下 7 个部分：——第 1 部分：整体维护要求及分析；——第 2 部分：遥操作协同控制系统；——第 3 部分：转运车系统；——第 4 部分：偏滤器遥操作维护系统；——第 5 部分：包层遥操作维护系统；——第 6 部分：第一壁部件远程监控及测量系统；——第 7 部分：多功能机械臂系统本部分为第 5 部分本部分按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草本部分由中国科学院等离子体物理研究所提出本部分由安徽省核聚变工程技术及应用标准化技术委员会并归口本部分起草单位：中国科学院等离子体物理研究所安徽省质量和标准化研究院合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司特种焊接技术安徽省重点实验室本部分主要起草人：史善爽宋云涛陆坤程勇万玉洁张宇杨松竹赵文龙潘洪涛李阳李碧张俊姚海峰I DB34/T 3186.5—2018聚变堆遥操作维护系统设计准则 第5部分：包层遥操作维护系统1范围DB34/T3186 的本部分规定了聚变堆包层遥操作维护系统的术语和定义系统功能及基本组成系统设计工程设计RAMI 要求和安全要求本部分适用于聚变堆包层遥操作维护系统设计的所有阶段是该系统设计的重要依据2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅所注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件DB34/T 3186.1聚变堆遥操作维护系统设计准则第 1 部分：整体维护要求及分析3术语和定义DB34/T 3186.1 界定的术语和定义适用于本文件4系统功能及基本组成4.1系统功能聚变堆包层遥操作维护系统应在装置首次装配及未来维护期间负责包层模块向真空室内部输送以及从真空室中移除过程中的安装维护更换和转运应实现以下功能：a)包层模块的拆卸转运和安装；b)包层模块瓦片的更换；c)包层冷却管道的切割和焊接；d)包层系统紧固螺丝的预紧和拆卸；e)冷却管道焊接接头等关键区域的视觉检测；f)管道的检漏；g)遥操作系统的故障救援与恢复4.2基本组成4.2.1主机械臂系统用于包层模块的维护操作和真空室内部转运包括大跨度重载主机械臂系统以及真空室内部转运系统后者用于支撑包层遥操作维护机械臂并实现其在真空室内部的环向输送包括支撑底座环向轨道以及与轨道配合的驱动机构等子系统4.2.2辅助机械臂1