前言本标准根据国际电工委员会出版物工业机械电气设备控制与驱动装置间实时串行通信数据链路制定在技术内容上与其等同工业机械电气设备控制与驱动装置间实时串行通信数据链路涉及引用了等项国际标准其中我国已采纳制定了相应的国标光纤光缆连接器第部分型光纤光缆连接器分规范信息技术开放系统互连基本参考模型第部分基本模型附录为标准的附录本标准附录本标准附录附录为提示的附录本标准由国家机械工业局提出本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会归口本标准由北京机床研究所起草本标准主要起草人孙涓魏红根张俊本标准委托全国工业机械电气系统标准化技术委员会负责解释 前言国际电工委员会是一个世界性的标准化组织包括所有国家电工委员会国家协会组织的目的是促进电工及电子领域有关标准化的所有问题进行国际协作为了这个目的及其他活委托技术委员会制定标准任何对所涉及的课题感兴趣的动的需要出版国际标准国家委员会均可参与标准的制定工作与的制定工作 与国际标准化组织有联络的国际组织政府及非政府性质的组织也可参与标准按照两个组织商定的条件密切合作有关技术事务的正式决定或协议由技术委员会准备所有对此有兴趣的国家委员会对其中所表现表达的对此问题国际认同的观点的文件以推荐形式供国际上使用以标准技术报告或指南形式出版并在该意义上为各国家委员会所接受为促进国际间的统一的各国家委员会尽最大限度地将 国际标准应用在他们国家和地区的标准中标准与对应的国家标准或地区标准的任何差异应在后文中明确提出本国际标准由机械安全电气设备委员会制定本标准的内容基于下列文件草案投票关于投票赞成本标准的全部情况可在上表所示的投票报告中看到附录附录附录包括此项标准的主要内容附录仅提供一些信息 引言在数控机械中的数字控制驱动装置需要一用于数控的数字化接口以便传输指令和反馈值及执行除具有高性能特点外此接口还能处理带扩展数据项的高级运行方式支持更多参数及 诊断并确功能保各不同生产厂家的产品之间的接口不存在任何困难系统接口串行实时通讯系统为传播媒介拓扑逻辑连接技术信号级别程序信息内容数据格式及比例定义规格此接口不会提供控制器及驱动装置的设计规格但它提供了控制单元及驱动装置之间的接口规格此系统确保不同生产厂家的控制器及驱动装置间使用当前的产品性能来相互作用此类规格并未将功能分配至不同的产品但取而代之的是将他们使用的与所定义的产品的技术数据和参数具有相关联系这些规格是在对功能预测经济性要求和性能能力进行详细调查之后产生的结果 中华人民共和国国家标准工业机械电气设备控制与驱动装置间实时串行通信数据链路范围本标准定义了控制单元及其相关驱动装置间的实时光学串行接口用以方便地进行周期性及非周期性数据的传递此接口应用于具有多个驱动装置的工业机械并可在力矩速度或位置接口操作方式中使用注在此标准中系统接口指控制器及驱动装置间实时传输的串行数据链接引用标准下列标准所包含的条文通过在本标准中引用而构成为本标准的条文本标准出版时所示版本均为有效所有标准都会被修订使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性信息技术开放系统的互联基本参考模式第部分基本模型光纤光缆连接器第部分型光纤光缆连接器分规范信息技术用于信息交换的七位代码制信息技术系统间的报文及信息交换高层数据链路控制过程框架结构信息处理系统数据报文高层数据链路控制过程数据链过程兼容定义及缩写定义本标准采用下列定义访问规程通过一站点获准进入网络并传输数据的规程衰减接收器光能比发送器光能弱的现象填充五个逻辑对接收时钟进行恢复广播后发送器自动插入一个随后被接收器取消的该导致信号边沿的变化接收器可中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局批准实施 向网络中所有驱动装置传输数据无需接收器应答编码字 符集代码非二义规则的集该集规定一组字符它由一位或多位代码组成字符与代码之间为一一对应关系通信循环两个同步报文之间所有信息的总和控制字主站数据报文中的两个相邻字节包含了访问驱动装置的指令周期时间两个连续周期发生的事件的时间间隔周期通信报文的周期交换周期数据在接口的周期性操作中不改变其意义的报文部分周期操作对通信网络中的设备以固定的一个接一个不变的时间间隔进行寻址及访问取决于需求的数据交换非周期传输服务通道在主站发出请求后进行信息的传输驱动装置使能使反馈环闭合的指令驱动装置通上电指令驱动装置放大器报文由驱动装置从站发出的报文连接器符合中标准的连接器反馈测量的过程值前馈补偿控制环中滞后的指令值光缆串行光信号数据传输的介质注此定义仅限在本标准中使用填充信号七个连续的后跟着个帧校验序列校验字符由位所组成它是由符合见及的循环冗余校验字符多项式而定标识数操作数据的标识根据这个数保存一个数据块它含有属性名称最小及最大输入值及数据系统接口接口电路的物理特性协议及访问方法