F6车型培训之BOSCH-ABS8.0
技术服务部
BOSCH-ABS防抱死制动系统简介
ABS控制系统介绍ABS控制系统特点ABS控制系统作用F6-ABS制动系统制动控制过程系统附加功能ABS制动控制系统介绍
什么是ABS ——汽车防抱死制动系统
Antilock blockier system
刹车时车轮因何会抱死
——制动力大于路面的附着力时车轮抱死
刹车时车轮抱死会怎样
——车轮打滑
当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失，刹车距离会很长； 如果只是前轮（转向轮）抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力； 如果只是后轮抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑（甩尾）现象。 这些都极易造成严重的交通事故！ 此外，车轮抱死会导致轮胎严重磨损
由试验得知：汽车车轮的滑移率在15%－20%时轮胎与路面间有最大的附着系数

制动力和转向能力
制动力
侧向力
合力
伽玛圆
制动力
牵引力
附着力
侧向力
制动力与侧向力的关系
我们认识一下Kamm 摩擦圆。 摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的附着力。即，附着力越低，半径越小。附着力越大，半径越大。 根据力的合成，由侧向力S,制动力或牵引力B形成合力G.只要合力G位于摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反之，车辆将不受控

制动力和侧向力的合力在摩擦圆内，车辆具有转向能力。 制动力增加，侧向力将降低。 制动力等于附着力，车轮抱死。由于附着力全部用于制动，没有侧向力，车辆处于不受控状态

因此汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态

为了充分发挥轮胎与路面间的附着力的作用，现代汽车上装备了防抱死制动系统，简称：ABS

ABS制动控制系统的特点
传统的制动装置
ABS防抱死制动系统
ABS总成
轮速传感器
—— 传感器电缆 —— 制动油管
ABS制动控制系统的作用
增加了制动时的方向稳定性，制动时仍具有转向能力。 在多数情况下可以缩短路面制动距离。 改善了轮胎的磨损状况，延长其寿命

F6车型ABS制动控制系统介绍
ABS布置示意图
F6轿车装备的BOSCH-ABS8型ABS，硬件为四通道，软件为三通道调节回路，即前轮单独调节,后轮以两轮中地面附着系数低的一侧为依据进行统一调节。附带EBD功能

位置：安装在发动机舱右前轮罩附近

特点： 集成化模块式结构设计；电子集成块继电器；内部故障信息存储；自诊断接口；体积小、重2.6公斤

ECU
电子控制单元
传感器
执行元件
控制系统的组成
电子控制单元 电控系统的核心控制元件 实际上是一个微机 接收来自传感器的信号 完成对这些信息的处理 发出相应的指令来控制执行元件的正确动作 传感器 是感知信息的部件 负责向电子控制单元提供系统的工作情况和运行状况 从而使电子控制单元正确地管理系统的运转 执行元件 是指令的完成者 执行电子控制单元发出的各项指令
制 动 灯 开 关
作用： 告知ECU“司机踩刹车了！”用于“舒适性回路”，减小制动踏板的抖动

轮速传感器
传感器是感知信息的部件，负责向电子控制单元提供系统的工作情况和运行状况，从而使电子控制单元正确管理系统的运转
车轮转速传感器的原理
轮毂上有齿圈 随车轮旋转 齿圈切割磁场产生交变电压 其频率随车轮转速变化 该电压作为车轮转速信号输送到控制单元（ECU）
车轮转速传感器的原理
轮速传感器的位置
液 压 泵 电 机 液 压 控 制 单 元
执行元件负责执行电子控制单元发出的各项指令，是指令的完成者

执行元件
ABS 报 警 灯
点火开关接通后闪烁几次后熄灭表明ABS自诊断完毕，系统正常 如果不熄灭,表明系统有故障，当ABS失灵后，EBV仍继续工作
接收来自各车轮转速传感器的信号； 对各信号进行计算与处理； 向执行元件发出动作指令； 进行故障诊断

电子控制单元（ECU）
ABS制动控制系统工作过程
ABS制动控制系统附加功能
ABS的附加功能EBD （英语:EBD） （Electric Brake force Distribution）
EBD——电子制动力分配
汽车制动要强调稳定性，避免制动跑偏。避免制动跑偏，关键在后轮。汽车高速时制动出现后轮侧滑（即横向滑动）是最危险的情况，它会令整辆汽车发生无法控制的回转运动，极易发生碰撞事故。 汽车在制动过程中，若车轮未抱死，其本身有承受一定侧向力的能力，汽车在一般横向干扰力的作用下不会发生侧滑现象，但一旦车轮被抱死，车轮就会立即丧失承受侧向力的能力，汽车在横向干扰力的作用下就很容易发生侧滑
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