欧姆龙贸易公司指令与伺服NCMC班培训 运动控制分类外置单元型欧姆龙各型号对照运动控制系统CPU内置型基本指令 表示为16进制（Decimal） &表述为10进制（Hexadecimal） 进制 D 代表十进制，B 代表二进制，Q 代表八进制，H 代表十六进制 例如：28D 表示十进制数28 ，96H 表示十六进制数96. 进制转换 一、十进制转换为二进制 将十进制数除以2，除下来的余数（有1、0两种余数）写在后，商写在下并继续除以2；当最后不能再除以2时（即商为1），从底向上将余数连起来就是该十进制对应的二进制数。 二进制、八进制、十六进制转换为十进制 一个二进制数10011101： （10011101）2=1×27+0×26+0×25+1×24+1×23+1×22+0×21+1×20 一个八进制数5432657： （5432657）8=5×86+4×85+3×84+2×83+6×82+5×81+7×80 一个十六进制数B42C9： （B42C9）16=B×164+4×163+2×162+C×161+9×160 编程元件、功能及区域分配2013-12-22 TIM指令 TIM指令 常用的定时器如下： TIM:0.1S基本定时器TIMH:0.01S高速定时器TMHH:0.001S超高速定时器 定时器用法举例： 不用作定时器的定时器编号，也可用作数值存储的数据存储器。 注：此类定时器，一旦输入条件H000断开，则定时器立刻停止计时，当前值会清0，完成信号也会断开。 复位优先 CNT指令 计数器指令 CNT 复位输入有优先权，如果复位输入和计数输入同时ON，计数器会复位。（PV会复位到SV，完成标志也会变OFF）。 CNT指令 CNTR指令 2.3.3 置位和复位指令SET和RESET SET&RSET指令 如左程序，当条件0.00接通，则4.00线圈被置位。即使0.00以后断开，4.00线圈还是保持输出，SET指令相当于自锁功能。 一旦0.01接通，4.00线圈被复位而断开。